Este es un tutorial de como mapear tu sede usando OpenStreet Map. La Idea general es explicar como funciona OSM con MoinMoin y cuales son los recursos que podemos usar.
Aun no se completamente como trabaja el API pero existe el servicio de OSM que crea un mapa dinamico y el de OSM-DE que crea una imagen estática del área que quieres generar. El segundo tiene la ventaja que es mas fácil de guardar y de visualizar por moviles y otros dispositivos.
Lo importante del OSM es tener las coordenadas del area que vas a necesitar.